sure, ensure that の訳は「必ず」

Be sure that ~, Ensure that ~, Make sure that ~ などはなかなか訳しにくいことが多いが、「必ず〜しなさい」と訳すといい場合が少なくないようだ。

Make sure that all the doors are locked.

すべてのドアに、必ず鍵をかけるように。